• หน้าแรก

 

---

E - Learning  รหัสวิชา  6564416

หมวดที่ 1  ข้อมูลทั่วไป

1. รหัสและชื่อรายวิชา

                รหัสวิชา  6564416 หุ่นยนต์เบื้องต้น

                                          (Basic Robot)

2. จำนวนหน่วยกิต

                3(3-0-6)                หน่วยกิต

3.  หลักสูตรและประเภทของรายวิชา

                3.1 หลักสูตร

                        หลักสูตรวิศวกรรมศาสตรบัณฑิต

                3.2 ประเภทของรายวิชา

                        วิชา เฉพาะด้านเลือก       

4.  อาจารย์ผู้รับผิดชอบรายวิชาและอาจารย์ผู้สอน

                4.1 อาจารย์ผู้รับผิดชอบรายวิชา

                        นายสมบัติ  หทัยรัตนานนท์

                4.2 อาจารย์ผู้สอน

                        นายสมบัติ  หทัยรัตนานนท์

5.  ภาคการศึกษา/ชั้นปีที่เรียน

                ชั้นปีที่ 3 ภาคการศึกษาที่ 2

6.  รายวิชาที่ต้องเรียนมาก่อน (Pre-requisite) 

                6563216   ไมโครโพรเซสเซอร์ 2

7.  รายวิชาที่ต้องเรียนพร้อมกัน (Co-requisite) 

                ไม่มี

8. สถานที่เรียน

                มหาวิทยาลัยราชภัฏนครปฐม คณะวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี อาคารวิศวกรรมและเทคโนโลยี

9.  วันที่จัดทำหรือปรับปรุงรายละเอียดของรายวิชาครั้งล่าสุด

                ปรับปรุง 2555

หมวดที่ 2  จุดมุ่งหมายและวัตถุประสงค์

1.  จุดมุ่งหมายของรายวิชา(วัตถุประสงค์การเรียนรู้)

               1.1 เพื่อให้นักศึกษาสามารถรู้วิวัฒนาการของหุ่นยนต์ พร้อมทั้งสามารถดำเนินกิจกรรมสืบค้นที่มาขอหุ่นยนต์ได้
               1.2 เพื่อให้นักศึกษามีความรู้ ความเข้าใจประเภทของหุ่นยนต์และการใช้งานหุ่นยนต์ในลักษณะงานต่างๆ เป็นต้น  
               1.3 เพื่อให้นักศึกษามีความรู้เบื้องต้นในระบบกลไกของหุ่นยนต์ การออกแบบระบบกลไก การควบคุมระบบกลไกและการวิเคราะห์ระบบกลไกลของการออกแบบหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
               1.4เพื่อให้นักศึกษาสามารถประยุกต์ออกแบบระบบหุ่นยนต์จำลองขนาดเล็กที่ใช้ในลักษณะงานต่างๆหรือในชีวิตประจำวัน

2.  วัตถุประสงค์ในการพัฒนา/ปรับปรุงรายวิชา

                ในการเรียนการสอนเรื่องเกี่ยวกับ หุ่นยนต์เบื้องต้น นั้นมีการนำเอาเนื้อหาส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับพื้นฐานของระบบอุปกรณ์ไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์เบื้องต้นและระบบควบคุมอัตโนมัติขนาดเล็ก มาใช้ในการเรียนการสอนซึ่งจะต้องปรับปรุงเนื้อหา การสอน ทุกๆ
4-5 ปี เพื่อให้ก้าวทันกับเทคโนโลยี รวมถึงเรื่องอุปกรณ์ใหม่เทคนิคและวิธีการที่ทันสมัย จึงต้องมีการปรับปรุงเนื้อหาเช่นเดียวกัน

หมวดที่ 3  ลักษณะและการดำเนินการ

1.  คำอธิบายรายวิชา

                กลไกและการแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ ระบบเซ็นเซอร์และระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก การออกแบบโครงสร้างเพื่อให้เหมาะสมต่อการใช้งาน และการเคลื่อนที่ การออกแบบระบบฮาร์ดแวร์และโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์  การออกแบบระบบติดต่อสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ขนาดเล็ก การนำปัญญาประดิษฐ์ไปใช้ในหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

2.  จำนวนชั่วโมงที่ใช้ต่อภาคการศึกษา  

บรรยาย	สอนเสริม	การฝึกปฏิบัติ/งานภาคสนาม/การฝึกงาน	การศึกษาด้วยตนเอง
บรรยาย  42 คาบ  ( 1 คาบ = 60 นาที )       ต่อภาคการศึกษา	สอนเสริมตามความต้องการของนักศึกษาเฉพาะราย	ให้นักศึกษาปฏิบัติ ตามใบงานการทดลอง	การศึกษาด้วยตนเอง   5 คาบต่อสัปดาห์

 

3.  จำนวนชั่วโมงต่อสัปดาห์ที่อาจารย์ให้คำปรึกษาและแนะนำทางวิชาการแก่นักศึกษาเป็น

     รายบุคคล

                - อาจารย์จัดเวลาให้คำปรึกษาเป็นรายบุคคลหรือรายกลุ่มและอาจารย์ประจำวิชาแจ้ง หมายเลขโทรศัพท์มือถือและEMAIL ให้นักศึกษาทราบ เพื่อให้นักศึกษาสามารถติดต่อขอคำปรึกษาได้นอกเวลา

4.  แผนการประเมินการเรียนรู้ ( 100 คะแนน )

การประเมิน	งานที่จะใช้ประเมินผลผู้เรียน	สัปดาห์ ที่กำหนด	สัดส่วนของการประเมินผล
(1)	สอบภาคทฤษฎี	-	-
	-  สอบกลางภาค(เก็บคะแนนระหว่างเรียน)	1-15	20
	-  สอบปลายภาค	16	30
(2)	สอบภาคปฏิบัติ	1-15	20
(3)	การเข้าชั้นเรียน	ตลอดเทอม	5
(4)	การมีส่วนร่วมอภิปราย แสดงความคิดเห็นในชั้นเรียน	ตลอดเทอม	5
(6)	การทำงานกลุ่มและผลงาน	ตลอดเทอม	10
(7)	การทำและสรุปผลการทดลอง	ตลอดเทอม	10

 

เกณฑ์การประเมินผล

80 % ขึ้นไป   ระดับคะแนน   A	60  -  64   %  ระดับคะแนน   C
75  -  79  %  ระดับคะแนน   B+	55  -  59   %  ระดับคะแนน   D+
70  -  74  %  ระดับคะแนน   B	50  -  54   %  ระดับคะแนน   D
65  -  69  %  ระดับคะแนน   C+	ต่ำกว่า 50 %  ระดับคะแนน   E

5.  เอกสารและตำราหลัก

                - หนังสือประกอบการเรียนวิชา หุ่นยนต์เบื้องต้น

6.  เอกสารและข้อมูลสำคัญ

                -

7.  เอกสารและข้อมูลแนะนำ

                - เว็บไซต์ : ที่มีเนื้อหา เกี่ยวกับหุ่นยนต์